Соревнования по эстетической гимнастике проходят на гимнастическом ковре размером 13х13 метров.

В 2005 году российская команда «РОКСЭТ» из города Тулы впервые стала чемпионом мира по эстетической гимнастике.

«МАДОННА» (категория "женщины"), Москва
Команда образована в 2002 году на базе Московского педагогического государственного университета (МПГУ).
   Основные достижения:
   — Шестикратный чемпион мира по эстетической гимнастике (2011-2014 гг., 2018-2019 гг.)
   — Восьмикратный чемпион мира по эстетической гимнастике в зачете стран (2011-2017 гг., 2018 г.)
   — Чемпион Европы по эстетической гимнастике (2018 г.)
   — Шестикратный обладатель Кубка мира в общем зачете (2011-2014 гг., 2018-2019 гг.)
   — Многократный чемпион России (2010-2015 гг., 2017-2018 гг.)
   — Неоднократный призер Чемпионатов мира и этапов Кубка мира (2009-2010, 2016 гг.), серебряный призер Чемпионатов России (2009, 2016 гг.)